{"id":8209,"date":"2025-03-05T11:09:01","date_gmt":"2025-03-05T10:09:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/?p=8209"},"modified":"2025-09-25T14:48:58","modified_gmt":"2025-09-25T12:48:58","slug":"gioca-a-calcio-balilla-contro-lintelligenza-artificiale","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/gioca-a-calcio-balilla-contro-lintelligenza-artificiale\/","title":{"rendered":"Gioca a calcio balilla contro l\u2019Intelligenza Artificiale"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"8209\" class=\"elementor elementor-8209\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-53f5aca e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"53f5aca\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b3dff6b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"b3dff6b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Un calcio balilla robotico per giocare da soli contro un\u2019intelligenza artificiale? In realt\u00e0 il calcio balilla progettato da <a href=\"http:\/\/www.st.com\/\">STMicroelectronics<\/a> in collaborazione il Laboratorio di Sistemi Autonomi del <a href=\"https:\/\/web.dmi.unict.it\/\">Dipartimento di Matematica e Informatica<\/a> (ARSLab) dell\u2019Universit\u00e0 di Catania ha altri scopi. Prima di tutto \u00e8 un dimostratore dei prodotti \u00a0di ST progettati per la factory automation e per la robotica. Nel caso specifico, otto motori, quattro di rotazione e quattro di traslazione, azionano le aste dei giocatori. Da un lato del tavolo, quello da cui gioca l\u2019intelligenza artificiale. Infatti, un sistema di visione artificiale effettua il riconoscimento della pallina sul campo di gioco, e un sistema intelligente provvede, attraverso un strategia adattativa, a identificare la traiettoria e la velocit\u00e0 della palla, generando i comandi per l\u2019azionamento dei motori delle aste.<\/p><figure id=\"attachment_8213\" aria-describedby=\"caption-attachment-8213\" style=\"width: 800px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/motorijpg.jpg\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-8213 size-large\" src=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/motorijpg-1024x768.jpg\" alt=\"Vista ravvicinata dei motori e dei componenti elettronici di un calcetto robotizzato. Sono visibili diversi cavi colorati, guide di plastica nera per il cablaggio e connettori metallici, montati su strutture in metallo.\" width=\"800\" height=\"600\" srcset=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/motorijpg-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/motorijpg-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/motorijpg-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/motorijpg-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/motorijpg-1320x990.jpg 1320w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/motorijpg.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><figcaption id=\"caption-attachment-8213\" class=\"wp-caption-text\">Vista ravvicinata dei motori<\/figcaption><\/figure>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4768d91 e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"4768d91\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ef3a9d8 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"ef3a9d8\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>L\u2019obiettivo \u00e8 pilotare la traslazione delle aste allo scopo di intercettare la palla ed attivare il \u201ccalcio\u201d quando la palla \u00e8 a portata di tiro. Tutto il sistema \u00e8 basato su un insieme di microprocessori ST, su cui operano applicativi software che svolgono vari compiti in cooperazione tra loro. E permette di eseguire un insieme di complesse \u201cprevisioni\u201d in tempi rapidissimi senza ricorrere alle capacit\u00e0 di computer potentissimi ed energivori dotati di schede grafiche dedicate.<\/p><figure id=\"attachment_8214\" aria-describedby=\"caption-attachment-8214\" style=\"width: 800px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/STEVAL-ETH001V1.jpg\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-8214 size-large\" src=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/STEVAL-ETH001V1-1024x615.jpg\" alt=\"Vista dall'alto di quattro schede elettroniche STMicroelectronics STEVAL-ETH001V1, montate su una superficie bianca. Le schede includono componenti come il microcontrollore STM32F767ZI, driver gate STDRIVE101 e MOSFET di potenza STH270N8F7-2. Sono collegate tramite cavi Ethernet verdi e altri cavi di connessione, con alcuni LED verdi accesi che indicano il funzionamento.\" width=\"800\" height=\"480\" srcset=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/STEVAL-ETH001V1-1024x615.jpg 1024w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/STEVAL-ETH001V1-300x180.jpg 300w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/STEVAL-ETH001V1-768x461.jpg 768w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/STEVAL-ETH001V1-1536x923.jpg 1536w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/STEVAL-ETH001V1-1320x793.jpg 1320w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/STEVAL-ETH001V1.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><figcaption id=\"caption-attachment-8214\" class=\"wp-caption-text\">Scheda STEVAL-ETH001V1<\/figcaption><\/figure><figure id=\"attachment_8215\" aria-describedby=\"caption-attachment-8215\" style=\"width: 800px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/STM32MP257F-DK.jpg\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-8215 size-large\" src=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/STM32MP257F-DK-1024x545.jpg\" alt=\"Vista dall'alto di una scheda elettronica STMicroelectronics STM32MP257F-DK, montata su una superficie bianca. La scheda include un microprocessore STM32MP257FAK3 basato su Arm\u00ae dual-core Cortex\u00ae-A35 a 1,5 GHz e Cortex\u00ae-M33 a 400 MHz, 32-Gbit LPDDR4 DRAM, Ethernet 1-Gbit\/s (RGMII), USB 3.0 SuperSpeed USB Type-C\u00ae PD e protocollo EtherCAT Master. Sono collegati vari cavi, inclusi cavi Ethernet e USB, con alcuni LED verdi e rossi accesi che indicano il funzionamento.\" width=\"800\" height=\"426\" srcset=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/STM32MP257F-DK-1024x545.jpg 1024w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/STM32MP257F-DK-300x160.jpg 300w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/STM32MP257F-DK-768x408.jpg 768w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/STM32MP257F-DK-1536x817.jpg 1536w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/STM32MP257F-DK-1320x702.jpg 1320w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/STM32MP257F-DK.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><figcaption id=\"caption-attachment-8215\" class=\"wp-caption-text\">\u00a0Scheda STM32MP257F-DK<\/figcaption><\/figure>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c029b46 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c029b46\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Il tavolo da calcio balilla robotico \u00e8 dunque un potente dimostratore dei prodotti ST e della ricerca condotta dall\u2019ARSLab con tecniche di IA per computer vision e algoritmi predittivi. Ed \u00e8 pronto a partire per EW2025, la fiera internazionale di Norimberga dei sistemi <em>embedded <\/em>dall\u201911 al 13 marzo dove i visitatori potranno sfidare il robot, progettato per vincere una percentuale intorno al 50% delle 400 partite che si prevede giocher\u00e0.<\/p><p>Nel frattempo, il gruppo di ricerca SRA di ST, ideatore della demo, e ARSLab hanno concordato di lavorare ad una versione 2.0, con prestazioni migliori in termini di velocit\u00e0 di risposta, in modo da consentire una ricerca e sperimentazione di algoritmi di AI pi\u00f9 performanti e precisi.<\/p><p>Non ci resta che partire per Norimberga per avere una chance di vincere la sfida. Dopo, sar\u00e0 ancora pi\u00f9 difficile.<a href=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/2025-03-05-10_54_37-Biliardino_per-blog-003.docx-Word.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-8221 size-large\" src=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/2025-03-05-10_54_37-Biliardino_per-blog-003.docx-Word-1024x320.jpg\" alt=\"&quot;Diagramma che illustra l'architettura di un sistema di controllo motorio e strategia AI per un calcetto robotizzato. A sinistra, sotto la sezione 'Motor Control', sono rappresentati i componenti del sistema di guida a basso livello, inclusi i motori, i driver e i microcontrollori. A destra, sotto la sezione 'AI Strategy &amp; Vision', sono rappresentati i componenti del sistema di intelligenza e strategia ad alto livello, inclusi i moduli di visione artificiale e strategia AI. Le due sezioni sono collegate tra loro, mostrando l'interazione tra il controllo motorio e la strategia AI.\" width=\"800\" height=\"250\" srcset=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/2025-03-05-10_54_37-Biliardino_per-blog-003.docx-Word-1024x320.jpg 1024w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/2025-03-05-10_54_37-Biliardino_per-blog-003.docx-Word-300x94.jpg 300w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/2025-03-05-10_54_37-Biliardino_per-blog-003.docx-Word-768x240.jpg 768w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/2025-03-05-10_54_37-Biliardino_per-blog-003.docx-Word-1320x412.jpg 1320w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/2025-03-05-10_54_37-Biliardino_per-blog-003.docx-Word.jpg 1483w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-8217 size-large\" src=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/sps24-demo-table-soccer-21-1024x768.jpg\" alt=\"Immagine di un calcetto robotizzato in esposizione. La parte superiore mostra due schermi: uno con il messaggio 'PLAYER WINS' e un altro con dati di gioco. Sulla destra, sono visibili diverse schede elettroniche STMicroelectronics montate su una superficie bianca. La parte inferiore dell'immagine mostra il campo da gioco del calcetto con omini rossi e blu. Sullo sfondo, si intravedono alcune persone.\" width=\"800\" height=\"600\" srcset=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/sps24-demo-table-soccer-21-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/sps24-demo-table-soccer-21-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/sps24-demo-table-soccer-21-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/sps24-demo-table-soccer-21-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/sps24-demo-table-soccer-21-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/sps24-demo-table-soccer-21-1320x990.jpg 1320w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-8222 size-large\" src=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/calcetto-1024x667.jpg\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"521\" srcset=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/calcetto-1024x667.jpg 1024w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/calcetto-300x195.jpg 300w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/calcetto-768x500.jpg 768w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/calcetto-1536x1001.jpg 1536w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/calcetto-2048x1335.jpg 2048w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/calcetto-1320x860.jpg 1320w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p><h4><strong>Link utili:<\/strong><\/h4><p><a href=\"https:\/\/www.st.com\/content\/st_com\/en\/events\/embedded-world.html\">embedded world 2025 &#8211; STMicroelectronics<\/a><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un calcio balilla robotico per giocare da soli contro un\u2019intelligenza [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":9192292,"featured_media":8212,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[574,573,575,186,34,37],"class_list":["post-8209","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-uncategorized","tag-automazione","tag-calcetto","tag-intelligenzaartificiale","tag-robot","tag-stm32","tag-stmicroelectronics"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Gioca a calcio balilla contro l\u2019Intelligenza Artificiale - Pepite<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Un calcio balilla robotico per giocare da soli contro un\u2019intelligenza artificiale? 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