{"id":2055,"date":"2017-06-22T13:32:01","date_gmt":"2017-06-22T11:32:01","guid":{"rendered":"http:\/\/www.pepite.info\/blog\/?p=2055"},"modified":"2017-06-22T14:34:15","modified_gmt":"2017-06-22T12:34:15","slug":"lauto-robot-nella-citta-delle-paperelle-sfida-tutti-gli-studenti-italiani","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/lauto-robot-nella-citta-delle-paperelle-sfida-tutti-gli-studenti-italiani\/","title":{"rendered":"L\u2019 auto robot nella citt\u00e0 delle paperelle: una sfida per tutti gli studenti italiani"},"content":{"rendered":"<p>di Riccardo Oldani<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Tutto \u00e8 nato da un\u2019email. A inviarla \u00e8 stato Mauro D\u2019Angelo, ingegnere elettronico, GNSS Senior System Testing Engineer nella sede <a href=\"http:\/\/www.st.com\">STMicroelectronics<\/a> di Arzano, ma anche attivamente impegnato nel sociale, in particolare con una sua associazione, <a href=\"http:\/\/www.perlatecnica.it\/\">Perlatecnica<\/a>, &nbsp;che promuove la diffusione della robotica e del coding nelle scuole. Destinatario nientemeno che il <a href=\"http:\/\/web.mit.edu\/\">MIT<\/a> di Boston. \u201cMi era capitato \u2013 spiega Mauro \u2013 di vedere il sito di un progetto del MIT chiamato <a href=\"http:\/\/duckietown.mit.edu\/\">Duckietown<\/a>, che riproduce in miniatura le strade di una citt\u00e0 abitata da paperelle di gomma. Le vie sono percorse da piccoli robot a due ruote, che rispettano la segnaletica, i semafori, le precedenze. Insomma, tutte le regole del traffico. Un progetto nato per stimolare gli studenti del MIT afferenti a diversi corsi di studio a ragionare sul tema dei veicoli a guida autonoma e a sviluppare soluzioni per il loro sviluppo.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<figure id=\"attachment_2057\" aria-describedby=\"caption-attachment-2057\" style=\"width: 676px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-2057 size-large\" src=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/3Duckietown-medium-shot-1024x683.jpg\" alt=\"\" width=\"676\" height=\"451\" srcset=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/3Duckietown-medium-shot-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/3Duckietown-medium-shot-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/3Duckietown-medium-shot-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/3Duckietown-medium-shot-600x400.jpg 600w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/3Duckietown-medium-shot-250x167.jpg 250w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/3Duckietown-medium-shot-945x630.jpg 945w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/3Duckietown-medium-shot.jpg 1800w\" sizes=\"(max-width: 676px) 100vw, 676px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2057\" class=\"wp-caption-text\">Nella foto: Duckietown , la &#8220;Citt\u00e0 delle paperelle&#8221;<\/figcaption><\/figure>\n<p>Ho capito subito che poteva essere adattabile alle scuole superiori e ho scritto per chiedere informazioni e sapere se poteva interessare una versione che, inizialmente, pensavo di chiamare Duckietown Light\u201d.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Generalmente, abituati a come vanno le cose in Italia, si mandano email di questo tipo pieni di entusiasmo, ma con poche speranze di essere presi in considerazione. \u201cE invece quelli del MIT mi hanno risposto entro 10 minuti \u2013 commenta ancora sorpreso D\u2019Angelo \u2013. Erano talmente entusiasti dell\u2019idea che abbiamo cominciato subito a ragionarci su\u201d. Morale della storia, in breve a fianco del progetto Duckietown \u00e8 partito Duckietown HS (che sta per high-school, scuola superiore), leggermente diverso dall\u2019originale perch\u00e9 il sistema di navigazione dei robot a due ruote si basa su tecnologie meno sofisticate. Anzich\u00e9 utilizzare una telecamera ad alta definizione per leggere segnali stradali e semafori e costruire una mappa dell\u2019ambiente, i piccoli mezzi adottano, spiega D\u2019Angelo, \u201cdue sensori a infrarossi laterali, che permettono di seguire i limiti della carreggiata, sensori laser a infrarossi per rilevare la presenza di altri robot o di ostacoli, come le paperelle di Duckietown, un sensore di colore per riconoscere il segnale di stop inserito nel piano stradale\u201d. Ma, soprattutto, i Duckiebot HS montano a bordo una scheda <a href=\"http:\/\/www.st.com\/en\/evaluation-tools\/nucleo-f401re.html\">Nucleo-F401RE<\/a> che controlla il robot, oltre ad altre schede MEMS che controllano i motoriduttori, accelerometro, giroscopio, bussola e altimetro e i sensori laser di prossimit\u00e0. In altre parole, tutto il controllo dei robottini \u00e8 effettuato con schede STMicroelectronics.<\/p>\n<figure id=\"attachment_2074\" aria-describedby=\"caption-attachment-2074\" style=\"width: 676px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-2074 size-large\" src=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/duckietowns-elenco-board-1-1-1024x938.jpg\" alt=\"\" width=\"676\" height=\"619\" srcset=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/duckietowns-elenco-board-1-1-1024x938.jpg 1024w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/duckietowns-elenco-board-1-1-300x275.jpg 300w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/duckietowns-elenco-board-1-1-768x703.jpg 768w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/duckietowns-elenco-board-1-1-600x550.jpg 600w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/duckietowns-elenco-board-1-1-250x229.jpg 250w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/duckietowns-elenco-board-1-1-945x865.jpg 945w\" sizes=\"(max-width: 676px) 100vw, 676px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2074\" class=\"wp-caption-text\">Nella foto: elenco board ST<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u201cL\u2019azienda \u2013 dice Mauro D\u2019Angelo \u2013 si \u00e8 dimostrata sensibile alla mia idea di progetto per le scuole superiori e ha deciso di regalare una serie di schede e di kit agli istituti italiani che hanno aderito al progetto. Si tratta di una decina di scuole tutte concentrate nell\u2019area intorno a Napoli, a parte una che si trova in Sicilia a Regalbuto, in provincia di Enna ed una a Lecce. Proprio in questo periodo iniziano le prime dimostrazioni pratiche in Italia. Lo scorso 23 maggio, per esempio, c\u2019\u00e8 stata la prima uscita ufficiale di Duckietown HS, merito dell\u2019Itis Ferraris-Buccini di Marcianise, in provincia di Caserta, che ha partecipato alle Olimpiadi di Robotica organizzate dal ministero dell\u2019Istruzione, universit\u00e0 e ricerca e che ha anche molto ben figurato nell\u2019occasione\u201d .<\/p>\n<figure id=\"attachment_2064\" aria-describedby=\"caption-attachment-2064\" style=\"width: 676px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-2064 size-large\" src=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/mauro-1-1024x680.jpg\" alt=\"\" width=\"676\" height=\"449\" srcset=\"https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/mauro-1-1024x680.jpg 1024w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/mauro-1-300x199.jpg 300w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/mauro-1-768x510.jpg 768w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/mauro-1-600x399.jpg 600w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/mauro-1-250x166.jpg 250w, https:\/\/www.pepite.info\/blog\/wp-content\/uploads\/mauro-1-945x628.jpg 945w\" sizes=\"(max-width: 676px) 100vw, 676px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2064\" class=\"wp-caption-text\">Mauro D&#8217;Angelo , nella sede ST di Napoli, durante un seminario sull&#8217;utilizzo delle board STM32<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Ma entusiasti sono stati anche gli ideatori del Duckietown originale, tra cui anche un ricercatore italiano, Andrea Censi, che \u00e8 Chief Technology Officer del progetto e che conduce il suo lavoro di ricerca nel Laboratory for Information and Decision Systems del MIT. Censi \u00e8 uno degli ideatori del progetto che nasce, al MIT, con un preciso intento pratico e vede la collaborazione con il colosso dell\u2019automotive Toyota, particolarmente interessato allo sviluppo di soluzioni innovative per le auto a guida autonoma e la mobilit\u00e0 del futuro.&nbsp; Mauro D\u2019Angelo \u00e8 stato inserito nella pagina dello staff del sito del progetto, mentre la mappa che illustra la diffusione globale dell\u2019iniziativa si distingue per una grande macchia colorata sull\u2019Italia, a rappresentare la partecipazione di scuole italiane che ora D\u2019Angelo si sta proponendo di far crescere anche in altre regioni italiane.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Duckietown nasce al MIT come progetto di ricerca <em>open source<\/em>. \u201cDuckietown HS \u2013 sottolinea D\u2019Angelo \u2013 intende mantenere lo stesso spirito, ovviamente a un livello pi\u00f9 basso di quello universitario, ma con un profondo intento educativo. Consente infatti ai ragazzi di affrontare problemi tipici di un robot, come la percezione dell\u2019ambiente che lo circonda o come la pianificazione dei movimenti. Stimola anche a ragionare sul coordinamento del movimento di tanti robot, nel contesto di una citt\u00e0, prevedendo quindi una possibilit\u00e0 di comunicazione tra i mezzi\u201d. E si presta inoltre a essere esteso anche ad altre idee. \u201cPartendo dai Duckiebot \u2013 dice D\u2019Angelo \u2013 i ragazzi di Marcianise hanno per esempio sviluppato un sistema di allarme che impedisce di occupare i parcheggi riservati ai disabili se non si possiede il relativo permesso\u201d. Nel momento in cui le auto potranno essere dotate di sistemi di guida autonoma e saranno inserite in una supervisione globale del traffico, questo tipo di controllo potr\u00e0 essere immediato e automatico.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Insomma, le premesse alla base di Duckietown HS paiono tutte positive e sotto l\u2019imprimatur di uno dei pi\u00f9 prestigiosi atenei mondiali. Ora serve solo che tante altre scuole italiane (e non solo) imparino a conoscerlo e coinvolgano i loro studenti a cimentarvisi.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>di Riccardo Oldani &nbsp; Tutto \u00e8 nato da un\u2019email. 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